在民间传说中，诸葛亮和刘伯温都是通晓天文地理的神仙，关于他们的传说很多，是人们茶余饭后的谈资。从功绩上讲，刘伯温下山辅佐朱元璋后，上书叙说时事十八计，参与策划平定张士诚、陈友谅、北伐中原等军事计划，最终助朱元璋夺得天下，可以说是做出了不可磨灭的贡献。
因此，刘伯温对于排名在他前面的诸葛亮，是十分不服气的。
相传有一天，朱元璋到刘伯温那里下棋聊天，朱元璋随口说道：“诸葛亮通晓天文地理，借东风，火烧营垒，草船借箭，七擒孟获，通晓历史，头脑聪明，能遥遥领先，先辅佐刘备三分天下，后辅佐刘禅，至死不渝，绝对是前无古人，后世必将赞颂！现在民间流传着一句话，‘前朝军师是诸葛亮，后朝军师是刘伯温。’不知您觉得谁更胜一筹？”
刘伯温听后先是一愣，随后用十四个字回答道：“诸葛亮分天下三分，刘伯温统一天下。”
朱元璋是个聪明人，他知道刘伯温对诸葛亮不服气，便笑着说道：“先生您能挖出诸葛亮墓，就证明您是个聪明人，否则，您就是欺骗皇帝！”
朱元璋这么说是有原因的。据说诸葛亮死后，留下遗嘱，让四个壮汉把棺材抬到南方，等绳子断了就地埋葬。后来，刘禅安排了四个壮汉抬棺材，走了一天一夜，他们累得筋疲力尽，见绳子没有断的迹象，四个壮汉决定砍断绳子，把棺材埋了，然后回到成都向刘禅汇报。
结果刘禅发现这四个人在搞鬼，一怒之下当众斩杀了他们，却忘了问他们诸葛亮葬在何处，从此，诸葛亮的葬地便成了千古之谜。
刘伯温听了，说道：“皇上，明朝法律严禁盗墓，凡是挖别人坟墓的，轻则流放三千里，盗墓开棺的，要绞死。我不敢挖诸葛亮的坟墓。”
朱元璋摆摆手，说了四个字：大赦天下。
据后来的传说，刘伯温之所以要挖诸葛亮墓，是因为诸葛亮墓中藏有一本书，名叫无字书。
刘伯温得到朱元璋的招安之后，立即带着随从来到定军山下，很快就找到了诸葛亮墓。
墓前的石阶上立着一块巨大的石碑，上面只有五个字：我知道没有人来。刘伯温看了冷笑一声，心想我既然来了，怎么会是“没有人来”，就叫人把石碑砸了。砸完之后，刘伯温十分得意，继续往前走。走了不远，又看到一块巨大的石碑，上面写着五个字：唯有伯温来。
刘伯温这回吓得赶紧跪下叩头，说：“我真是狂妄自大，毁了碑，羞辱了老师，真是罪孽啊！”
但他终究还是站不起来，只见石碑下有一行小字：“伯温带盔甲行礼，脱盔起立！”原来，诸葛亮早已料到，刘伯温拜谒自己时不会脱下盔甲，这样对他是不敬的。
刘伯温心服口服，连忙脱帽跪下。
即便如此，刘伯温为了抵御无字书的诱惑，也不得不咬牙切齿，将武侯墓挖出来，向朱元璋汇报。
只挖了几下，就出现了一块石碑，上面刻着：“后世无人盗我的墓，唯有伯温。我知道后世有伯温，伯温也知道后世会是谁。”刘伯温吓得浑身冒冷汗。
墓穴被打开后，他们发现了七个盛放灯油的大罐子。这些罐子互相连接，上面有一根仍在燃烧的灯芯。七个罐子中，有六个的灯油已经烧完了。
刘伯温命令手下赶紧寻找无字天书，可是，他们没有找到天书，却看到一块竹板上写着八个字：“伯温，伯温，快加油。”
刘伯很佩服诸葛亮的千年算计能力，诸葛亮早就算准了刘伯温来盗墓的准确时间，吓得赶紧跪下磕了三个头，然后快步离开了武侯墓。此时第七个油缸里的油已经烧光了，墓中一片漆黑。
随后，刘伯温命人将七大缸中灌满灯油，重新填满墓穴，行了隆重的仪式后，才离去。
总之，刘伯温盗取诸葛亮墓时不仅没有得到所谓的无字书，还损失了七坛灯油的钱，真是可笑又可悲。
据说刘伯温被诸葛亮“羞辱”后，意识到了自己与“圣人”的真正差距，于是便看淡世事，远离尘嚣，专心修行，后来还为人间留下了一本神奇的典籍——《烙馍歌》。
当然，以上这些故事均为民间传说，其真实性经不起推敲，但却在民间广为流传，这也从另一个角度显示了诸葛亮和刘伯温在民间的巨大影响力。
